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平绣绣花机的机械结构

新闻来源:    发布时间:2020/6/13 11:59:20    浏览量:

1、机座/机架


在整个绣花机的底座起支撑作用。它支撑的是绣花机的全部重量,所以要求结构坚固可靠,刚性好,防震性好,变形小。它采用型钢(槽钢,角钢,钢板)焊接后加工形成。


2、主轴变速箱

通过主轴电机旋转,带动主轴皮带轮,通过皮带轮,传给上下轴运动,从动皮带轮降速(小皮带轮带动大皮带轮),再通过带轮,皮带带动上下轴一起动作,实现主机构的住机构运动。左右箱体,设在左右两头起枕头作用。


3、光电编码器

监测主轴旋转位置,记忆04轴的转数。


主轴旋转后带动编码器得出电脉冲表明旋转相位(角度),反馈给点位,电脑将信号传给电器(执行部件)以完成各部分预定设置动作,原为一个部件,现为外购件。


4、扣线剪线机构(04E)

完成旋梭旋转和剪线两个作用。

①通过固定在下端的伞齿轮,将运动方向旋转90°。带动旋梭以两倍于主轴的旋转速度旋转,通过梭尖旋转带动上线在梭壳上滑过与下线形成一个线套,完成刺绣1针的动作。


②完成剪线动作,由04E的旋转电磁铁工作带动上线保持04-15E,把线扣到梭芯上,由剪线杆带动剪线刀04-29E,将上下线剪断。

  扣线--剪线--勾线



5、换色机构(05E)

动力源是通过可逆转的换色电机转动,带动换色凸轮(换色凸轮是根据针位的多少设计相同针位点。针位越多,换色凸轮越长,每个针位距离为15MM),旋转变成换色轴的平行移动。其换色轴通过机械连接传给挑线机构的针杆箱,推动针杆箱由1-6,6-10针位移动,从而达到换色的目的。剪线轴及换色轴都是Φ6的不锈钢轴。



6、刺布引线机构(06E)

挑线杆及驱动块极限行程为44MM。


①通过上轴(06轴)旋转带动锁在上轴的曲柄连杆机构(四连杆机构),带动驱动滑块沿着竖轴上下运动,由驱动块带动07E的铁杆做上下运动实现刺布引线功能。

②带动挑线杆做半回转运动:上轴旋转运动是带动固定于曲轴上的凸轮做回转运动,从而通过其中的凸轮滚子运动带动扇形齿轮做半回转运动,达到送线挑线的目的。


7、挑线机构(07E)

①换色:根据颜色的多少针杆有多少,每个针杆下面的针的线道穿有不同颜色的线,与换色机构配合完成推动针杆移动到相应的位置,从而达到换色的目的。

②带动针杆运动:通过06E的驱动块上下运动,拨动07E的针杆连接销07-16E做上下运动。

③挑线运动:受06E的扇形齿轮06-33E摆动带动与之相啮合的07-28E齿轮作转动,适时地放松和收紧上线,配合针杆完成刺绣动作。摆动来回一次形成(上线)一个线套完成刺绣动作。针杆与挑线杆的相位差(角度)取决于机械挑线凸轮及电脑程序。


8、Y轴送布机构(08E)

动力源——Y轴步进或伺服电机。

通过电机转动带动08E的轴转动,通过皮带轮带动同步齿轮带旋转,同步带带动固定于皮带上的小滑车做往复运动。小滑车在导轨槽内往复运动,通过夹在绣框上的两个滚轮强迫带动绣框做Y轴方向在台板上的移动,从而实现电脑输入的各种花型。


9、Y轴送布机构(09E)

同上,将Y周更改为X轴(09E适用于2个导轨座,目前已经有用3个导轨座的增强机器的稳定性)。



10、夹线机构(10E)

①保证线的松紧合理:通过线架(横梁及过线架I,II,III)沿着线道夹线座上的旋扭通过07E上的中过线杆,下过线杆及压脚上的针孔形成刺绣动作。

②实现断线检测功能:通过挑线弹簧10-20E上下运动送线,线断后挑线簧与夹线座上的铜柱接触形成回路,指示灯亮,实现断线检测。


11、剪线凸轮箱(11E)

在换色和绣品完成时,实现剪线。

主轴在291°左右,动刀开始动作,凸轮杆进入凸轮槽内,按凸轮曲线使剪线轴左右移动,带动活动刀做剪线运动。当主轴转到100°时,凸轮杆从凸轮槽内脱落,电磁铁停止送电,动刀回原位,剪线动作完成。


针杆上死点:0°;下死点:172°;旋梭打扣点:196°,挑线杆最底点:291°。



12、绣框(12E)

绣框受X,Y轴步进电机控制沿X,Y轴做复合运动,完成电脑输入的预定的花样,实现刺绣动作。绣框选取材要好,保持平直度。


13、上勾线机构(13)

换色和绣完一个花样时电磁铁动作带动上线勾伸出将剪断后的面线勾入面线夹中以备下次绣作使用。


14、00E总装配

当以上13个部件(或12个部件)装配完毕后,在总装配中所需装配的零件就都属00E部件,如上下轴的接套,平衡块,罩板,其零件编号为00-13E,00-49E,00-69E等。